gartenknecht:gartenknecht
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| gartenknecht:gartenknecht [2026/03/05 16:21] – [Akkus] andmin | gartenknecht:gartenknecht [2026/03/15 21:08] (aktuell) – [Brushless-Controller] andmin | ||
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| ===== Brushless-Controller ===== | ===== Brushless-Controller ===== | ||
| Da sich die Controller der Hoverboards nicht geeignet haben sind es nun 4 Xiaomi M365 Controller. Diese kommunizieren über UART mit der Steuerung. | Da sich die Controller der Hoverboards nicht geeignet haben sind es nun 4 Xiaomi M365 Controller. Diese kommunizieren über UART mit der Steuerung. | ||
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| + | ===== ESP32 P4 als UART-Multiplexer ===== | ||
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| + | Empfängt die Kommandos ders Steuerrechners und leitet sie an die 4 Brushless-Controller weiter. Ebenso sammelt er deren Feedback und gibt die wichtigsten Daten gesammelt an den Steuerrechner. | ||
| ===== Akkus ===== | ===== Akkus ===== | ||
| Im Original werden je 2 Hoverboard-Motoren von einem 4Ah 24V Lithium-Ionen-Akku gespeist. Da diese temperatur- und brandempfindlich sind werden nun vorerst vier LiFePo4 12V 20Ah Akkus, paarweise in Reihe geschalten, verwendet. Knackpunkt ist der maximal entnehmbare Strom. Dieser wurde darum in den M365 Controllern auf 5A begrenzt. | Im Original werden je 2 Hoverboard-Motoren von einem 4Ah 24V Lithium-Ionen-Akku gespeist. Da diese temperatur- und brandempfindlich sind werden nun vorerst vier LiFePo4 12V 20Ah Akkus, paarweise in Reihe geschalten, verwendet. Knackpunkt ist der maximal entnehmbare Strom. Dieser wurde darum in den M365 Controllern auf 5A begrenzt. | ||
gartenknecht/gartenknecht.txt · Zuletzt geändert: 2026/03/15 21:08 von andmin