Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- gartenknecht:gartenknecht [2026/07/03 11:03] – andmin
+++ gartenknecht:gartenknecht [2026/08/01 22:58] (aktuell) – [ESP32 P4 als UART-Multiplexer] andmin
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 Zusammen mit dem Feedback der Motortreiber werden diese Daten an die Steuerung übertragen.
+  UART0: 1500000
+  UART1-4: 230400
+geht nicht,
 ===== Steuerung =====
 Derzeit ein [[:nanopi_neo3|Nanopi Neo3]]. Über den I2C GPIO-Expander MCP23017 schaltet er die Controller der Motoren ein oder aus und kommuniziert über UART mit ihnen.