Kinasen

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====== Hardware ======
===== Räder/Motoren=====
Stammen aus 2 Hoverboards Bluewheel und wurden dort mit 24V 250Watt betrieben
===== Brushless-Controller =====
Da sich die Controller der Hoverboards nicht geeignet haben sind es nun 4 Xiaomi M365 Controller.
===== Akkus =====
Im Original werden je 2 Hoverboard-Motoren von einem 4Ah 24V Lithium-Ionen-Akku gespeist. Da diese temperatur- und brandempfindlich sind werden nun vorerst zwei LiFePo4 12V 20Ah Akkus, in Reihe geschalten, verwendet. Knackpunkt ist der maximal entnehmbare Strom. Dieser wurde darum in den M365 Controllern auf 5A begrenzt.
===== Steuerung ===== 
Derzeit ein [[:nanopi_neo3|Nanopi Neo3]].
===== Router GL-MT300N-V2 =====
Der [[openwrt:gl-mt300n-v2|GL-MT300N-V2]] sorgt für die Verbindung zum WLAN.
===== Lora E5 =====
[[lorawan:lorawan|Lora-E5]] zum ein- und ausschalten von Router und Steuerung über den WLAN-Empfangsbereich hinaus
===== ISDT K2 Zip Ladegerät =====
Laden der Batterien mit Solar-Gleichstrom oder Netzspannung
===== EyeToy Kamera =====
Im Focus verstellbare USB-Kamera mit Mikrofonarray zur Richtungserkennung der Geräusche.

====== Software ======
HTML, JS und CSS für Website auf diesem Server,

WebSocket und RTC auf dem Nanopi Neo3