Leadshine 86hs80-ec-1000

14hs13-0804s-pg 51

Harmonic Drive Berechnung Parallel-SCARA

Armlänge L1
Armlänge L2:
Abstand Armachsen zu X=0:
Motorschritte je Umdrehung:
Microsteps:
Übersetzung Getriebe (x:1):	:1
Umkehrspiel Getriebe (arcmin):
Versatz Werkzeug, am vorderen Gelenk
Verlängerung von L2 (L2_1):
rechtwinklig zu L2 (L2_2) :

Übernehmen Genauigkeitsbild

Unter der X-Achse wird die erreichte X/Y Position angezeigt, der maximale Abstand zu den Nachbarpositionen sowie die Auswirkung des Umkehrspiels.