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cnc:cnc
14hs13-0804s-pg 51
Harmonic Drive Berechnung Parallel-SCARA
| Armlänge L1 | |
| Armlänge L2: | |
| Abstand Armachsen zu X=0: | |
| Motorschritte je Umdrehung: | |
| Microsteps: | |
| Übersetzung Getriebe (x:1): | :1 |
| Umkehrspiel Getriebe (arcmin): | |
| Versatz Werkzeug, am vorderen Gelenk | |
| Verlängerung von L2 (L2_1): | |
| rechtwinklig zu L2 (L2_2) : | |
Unter der X-Achse wird die erreichte X/Y Position angezeigt, der maximale Abstand zu den Nachbarpositionen sowie die Auswirkung des Umkehrspiels.
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