Am einfachsten/günstigsten eine Playstation Eye Kamera mit mit 4 Mikrofonen. Die Kamera funktioniert problemlos, aber sie muss nach einem Neustart des Nanopie Neo Air einmal abgezogen und wieder angesteckt werden. Umgehen lässt sich dies mit einem

usbreset 1415:2000

in /etc/rc.local.

Aus diesem Grund wird die Spracherkennung über eine udev-Rule gestartet.

einfache Installation, kurze Reaktionszeit

Udev ruft in Script auf, welches Pocketsphinx startet und den Output an ein weiteres Script übergibt. Dieses reagiert dann entsprechen der erkannten Befehle. Pocketsphinx lässt sich einfach installieren und liefert bei angepasstem Wörterbuch auch recht schnelle Ergebnisse. Die Erkennung dauert ca. 1 Sekunde ohne Umgebungsgeräusche. Bei laufendem Fernseher dauert es 4-6 Sekunden.

Kaldi ist relativ schwierig zu installieren.

aufnehmen von der Eyecam:

parec --device="alsa_input.usb-OmniVision_Technologies__Inc._USB_Camera-B4.09.24.1-01.multichannel-input" --no-remix --no-remap --verbose --rate=16000 --file-format=wav recording2.wav --channels=4

internes Mic

parec --device="alsa_input.platform-1c22c00.codec.analog-mono" --fix-rate --fix-format --channels=1 --verbose --file-format=wav recording.wav

nach dem einschalten auf 3,3 V

GPIO 203

in Armbian-config bluetooth enabled wget https://bootlin.com/pub/mirror/devmem2.c gcc -o devmem2 devmem2.c

param_uart3_rtscts=1

sudo ln -s /lib/firmware /etc/firmware

Aufgerufen in /etc/rc.local:

#!/bin/sh
/etc/scripte/devmem2/devmem2 0x1f00060 b 1
echo 205 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio205/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio205/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio205/value
sleep 0.2
echo -en "" > /dev/ttyS3
sleep 1

/usr/bin/hciattach /dev/ttyS3 bcm43xx 1500000