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Inhaltsverzeichnis
Hardware
Räder/Motoren
Stammen aus 2 Hoverboards Bluewheel und wurden dort mit 24V 250Watt betrieben
Brushless-Controller
Da sich die Controller der Hoverboards nicht geeignet haben sind es nun 4 Xiaomi M365 Controller.
Akkus
Im Original werden je 2 Hoverboard-Motoren von einem 4Ah 24V Lithium-Ionen-Akku gespeist. Da diese Temperatur- und Brandempfindlich sind werden nun vorerst zwei LiFePo4 12V 20Ah Akkus, in Reihe geschalten, verwendet. Knackpunkt ist der maximal entnehmbare Strom. Dieser wurde darum in den M365 Controllern auf 5A begrenzt.
Steuerung
Derzeit ein Nanopi Neo3.
Router GL-MT300N-V2
Der GL-MT300N-V2 sorgt für die Verbindung zum WLAN.
Lora E5
Lora-E5 zum ein- und ausschalten von Router und Steuerung über den WLAN-Empfangsbereich hinaus
ISDT K2 Zip Ladegerät
Laden der Batterien mit Solar-Gleichstrom oder Netzspannung
EyeToy Kamera
Im Focus verstellbare USB-Kamera mit Mikrofonarray zur Richtungserkennung der Geräusche.
Software
HTML, JS und CSS für Website auf diesem Server,
WebSocket und RTC auf dem Nanopi Neo3
